Sur le plan historique, l'astrologie remonte au moins à 4000 ans avant notre ère. Son origine serait dans les tentatives de prédiction des changements saisonniers et d'interprétation des cycles célestes comme des signes de communication divine
De nombreuses cultures ont accordé de l'importance aux événements astronomiques et certaines, comme les hindous, les Chinois et les Mayas, ont mis au point des systèmes élaborés pour prévoir les événements terrestres à partir des observations célestes.
L'astrologie occidentale, l'un des plus anciens systèmes astrologiques encore en usage, a son origine en Mésopotamie, 2800 ans avant notre ère. Elle s'est propagée ensuite au monde hellénistique puis à la Rome antique, au monde arabe et finalement à l'Europe occidentale.
L'astrologie occidentale contemporaine est le plus souvent associée à des systèmes d'horoscopes qui prétendent expliquer les aspects de la personnalité d'une personne et prédire des événements significatifs dans leur vie future en fonction de la position des objets célestes.
Tout au long de son histoire, l'astrologie a appartenu à une tradition savante et était courante dans les milieux universitaires, souvent en relation étroite avec l'astronomie, l'alchimie et la médecine. Elle avait une forte influence sur les milieux politiques. Elle est mentionnée dans divers ouvrages littéraires, de Dante Alighieri à William Shakespeare
Parallèlement à l'astrologie occidentale, des systèmes différents ont été élaborés en Chine et en Amérique du sud mais seules les astrologies d'origine mésopotamienne et chinoise ont perduré jusqu'à nos jours.
Le mot « astrologie » vient du grec ancien ἀστρολογία, composé de ἄστρον astron « astre, étoile » et de λόγος logos « parole, discours ». Étymologiquement, l'astrologie est donc le « discours sur les astres ».
Les astronomes grecs de l'Antiquité faisaient déjà la différence entre astronomie et astrologie. Par exemple, Ptolémée traite d'astronomie et d'astrologie dans deux ouvrages distincts, respectivement l'Almageste et le Tetrabiblos.
L'astrologie se fonde sur des calculs astronomiques afin de déterminer les positions des corps célestes et d'établir les thèmes astraux car elle souhaite utiliser les éphémérides les plus précises possible.
Avant la diffusion à grande échelle de ces éphémérides, l'astrologue devait lui-même, souvent à l'œil nu, déterminer les positions des astres. Il lui fallait donc être astronome avant de prétendre être astrologue.
Son support étant les astres, l'astrologie est l'une des pratiques divinatoires particulièrement répandues dans l'histoire des cultures. On peut ainsi citer l'existence d'astrologies maya, arabe, égyptienne, chinoise, indienne et bien sûr occidentale.
